Akademik Projeler

   Bu projede 2-serbestlik dereceli bir platformun üzerindeki topu bir kameradan gelen görüntü kullanılarak gerçel zamanlı kontrolü yapıldı. 

Sistemin mekanik aksamı SolidWORKS CAD/CAM programı kullanılarak dizayn edilip modellendikten sonra parçaların alımı için gereken fizibilite raporu oluşturuldu. Parçaların temini ve montajından sonra kontrol için gerekli olan adımlara geçildi. Kontrol edilmesi gereken sistem, yapısı gereği doğrusal olmayan bir sistemdi. 

Bundan dolayı, öncesinde sistem görsel simulasyon dahil MATLAB-Simulink'te modellendi, simule edildi ve farklı kontrol yöntemleri denenerek uygun olan kontrol yöntemi seçildi. Sonunda kontrolün, yapılan bazı varsayımlarla sistemin doğrusallaştırılmasından sonra, PID-Kontrol yöntemiyle gerçekleştirilmesine karar verildi. 

Bunun yapılması için gereken topun pozisyon bilgileri kamera görüntüsünden, Intel'in desteklediği ve açık kaynaklı olan OpenCV görüntü işleme kütüphanesi kullanılarak alındı ve program, kontrol kısmı dahil olmak üzere, C++ programlama diliyle yazıldı. Motorlar için gerekli olan kontrol bilgileri, seri-port aracılığıyla ARM Micro-işlemcisi kullanan Keil marka kontrol kartına gönderilerek sistemin kontrolü sağlandı. 

Tezin presentasyonuna buradan ulaşabilirsiniz... 




"Preparation of Lotus Effect Layers by Sol-Gel Dip Casting Techniques"

Proje sonucu elde edilen yüzeyin suya direnci. 


Lotus çiçeği yaprağının suya direnci. 

Lotus çiçeğinin yüzeyinde gözle görülemeyen nano- yapıda granuller bulunmaktadır ve bu yapılar sıvılara karşı oluşan yüzey gerilim kuvvetlerini etkiledikleri için bunlara karşı dirençlidirler. Bu tür bir davranışa hidro-fobik davranışlar denir. Bu projenin amacı sol-gel ve daldırma-döküm tekniklerini kullanarak lotus çiçeği etkisine sahip yüzeyler oluşturmaktır. Bunu yaparken yüzey kalitesini iyileştirebilmek için nano parçacıkları oluşturmayı sağlayan sol-gel yöntemindeki kimyasal parametreler ile daldırma -döküm tekniğindeki fiziksel parametrelerin değişik kombinasyonları denenmiştir. Oluşturulan yüzey örnekleri kaliteyi anlayabilmek için çeşitli testlere tutlmuş ve elektron mikroskobu ve atomik kuvvet mikroskobu altında incelenmiştir. Bu proje daha sonra "Advanced Materials and Applications" konulu Uluslar Arası 3. Rosenheim Konferansında sunulmuştur.  

Bu projenin presentasyonuna buradan ulaşabilirsiniz. Konferans ve sunulan projelerin raporlarına buradan ulaşabilirsiniz. 



"Çimento Döner Fırını Destek Galesinde Sıkı Geçme Durumda Dinamik Gerilmelerin İncelenmesi"

Montajdaki sıcaklık dağılımı
Isıl ve mekanik yükler altındaki gerilme dağılımı. 
Çimento döner fırını destek gale ve milindeki çalışma koşulları olan yüksek sıcaklık ve basınç altında oluşan zamana bağlı dinamik gerilimlerin ABAQUS CAE programı kullanılarak analiz edilip, sistemde gerekli iyileştirme önerileri yapılmıştır

Bu tezin raporuna buradan , poster sunumuna da buradan ulaşabilirsiniz. 


“Sıkı Geçmelerde Taşınımla Oluşan Zamana Bağlı (Transient) Isıl Gerilme Analizlerinin Bilgisayarda Gerçellenmesi”


İki makine parçasının, sıkı geçme ile montaj durumunda, aralarında oluşan dinamik ve thermal transient gerilmeler ANSYS Workbench CAE programı ile modellenip analiz edildi.

Bu projenin raporuna buradan ulaşabilirsiniz. 

"Trafik Lamba Sisteminin Sonlu Elemanlar Yöntemini Kullanarak Yapısal Tasarımı”

Trafik lambası çerçevesinin temsili modeli ve binen yükler. 

ANSYS CAE programının optimizayon modülünün kullanılarak trafik lambası sisteminin, bulunulan bölgenin sahip olduğu yıllık ortalama rüzgar yükünden ve yerçekiminden kaynaklı kuvvetlerin etkisi altında ki yapısal çerçevesinin sonlu elemanlar yöntemini kullanarak tasarlanması, optimize edilmesi ve dizaynı. Bu projede optimizayon işleminin en hızlı ve sorunsuz olabilmesi için, programın görsel 3D modelleme modülüne hiç girmeden, bir batch dosyasına kod olarak sistemin bütün parametrelerinin ve denklemlerinin girilerek simulasyonu yapılmıştır.

Bu proje raporuna buradan ulaşabilirsiniz.

Kaydol: Kayıtlar (Atom)